工业设备库/机器人组件
通用方案 · Vision Guidance Module
机器人视觉引导模块（方案级）
将工业相机与机器人控制器联接，实现抓取定位与柔性换型的视觉模块思路。
IMAGE PLACEHOLDER · 可替换为实拍/官方结构图
关键参数
- 组成
- 工业相机 + 标定 + 机器人通讯
- 典型接口
- TCP/IP / 现场总线
- 输出
- 位姿偏移 / 合格判定
应用场景
- 上下料定位
- 柔性装配
- 无序抓取
替代与扩展路径
- 2D 定位
- 3D 视觉引导
应用案例
- 料盘抓取引导
- 装配对位纠偏
工业设备库/机器人组件
通用方案 · Vision Guidance Module
将工业相机与机器人控制器联接，实现抓取定位与柔性换型的视觉模块思路。
IMAGE PLACEHOLDER · 可替换为实拍/官方结构图